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PROFINET Schnittstelle

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PROFINET auf einen Blick

Flexible Netzwerktopologie

PROFINET ist 100% Ethernet-kompatibel nach IEEE-Standards und passt sich dank der flexiblen Linien-, Ring- und Sternstruktur sowie Kupfer- und Glasfaserkabellösungen den Umständen in der bestehenden Anlage an.

Integrierte Diagnose

PROFINET beinhaltet intelligente Diagnosekonzepte für Feldgeräte und Netzwerke. Die azyklische Diagnosedatenübertragung liefert wichtige Informationen über den Status von Geräten und Netzwerken, einschließlich einer Anzeige der Netzwerktopologie.

Hohe Verfügbarkeit

PROFINET integriert automatisch reagierende Redundanzlösungen.

Skalierbare Echtzeit

Die Kommunikation erfolgt über das gleiche Kabel in allen Anwendungen, angefangen von einfachen Steuerungsaufgaben bis hin zu anspruchsvollen Motion Control-Anwendungen Für hochpräzise Regelungsaufgaben ist eine deterministische und isochrone Übertragung zeitkritischer Prozessdaten mit einem Jitter von weniger als 1 μs möglich.

Erweiterte Systemstrukturen

Neben der konventionellen Automatisierungsstruktur, bestehend aus einer Steuerung und ihren Feldgeräten, können hierarchische Strukturen mit intelligenten Feldgeräten und die gemeinsame Nutzung von Feldgeräten und Eingangsmodulen durch mehrere Steuerungen realisiert werden.

PROFINET-Technologie

PROFINET ist ein Industrial Ethernet Standard bei der die Anlagenautomation mit anderen IT-Ressourcen des Unternehmens verschmilzt. Sie bietet eine vergleichbare Funktionalität wie PROFIBUS. Als Kommunikationsgrundlage werden etablierte IT-Standards eingesetzt: TCP, UDP und IP. XML wird als Beschreibungssprache für Geräteprofile (GSDML-Dateien) verwendet.

Es gibt zwei Möglichkeiten, PROFINET zu verwenden: PROFINET IO, ähnlich PROFIBUS DP als dezentrales Peripheriesystem und PROFINET CBA als modulares Komponentensystem für größere Systeme.

PROFINET bietet skalierbare Kommunikation für unterschiedliche Anwendungen in der industriellen Automatisierung:

  • PROFINET NRT (non-real time) eignet sich für nicht zeitkritische Prozessautomatisierung mit Taktraten von ca. 100 msec.
  • PROFINET RT (Echtzeit) bietet einen Kommunikationskanal mit optimierter Leistung (10 ms Takt) für die meisten Fertigungsautomatisierungsaufgaben
  • PROFINET IRT (isochrone Echtzeit) verwendet spezielle Kommunikationshardware, um Taktraten von weniger als 1 ms und eine Jitterpräzision von weniger als 1 μsec zu ermöglichen. Dieser Kanal ist hauptsächlich für Motion Control-Anwendungen geeignet.

PROFINET IO

PROFINET IO arbeitet ähnlich wie PROFIBUS DP mit der dezentralen Peripherie zusammen. IO-Steuerungen (z. B. SPS) führen ein Automatisierungsprogramm aus, IO-Geräte (z. B. Absolutwertgeber) sind ferngesteuert Feldgeräte und IO-Überwacher (z. B. Programmiergeräte) werden zur Inbetriebnahme und Diagnose verwendet.

Das Engineering von PROFINET IO erfolgt analog zu PROFIBUS. Die Feldbusse (d.h. Ethernet-Topologien) werden während der Konfiguration Steuerungssystemen zugeordnet. Das IO-Gerät wird basierend auf dem Inhalt seiner GSDML-Datei konfiguriert. Nach Abschluss des Engineering lädt der Installateur die Daten für die Erweiterung in die Steuerung (SPS) und die Steuerung nimmt einen Datenaustausch mit dem IO-Gerät auf.

Ein IO-Gerät wird über seine IP-Adresse innerhalb von PROFINET (und ggf. auch von externen IT-Komponenten) adressiert. Daten können vom IO-Controller (Steuerung) zum IO-Gerät (und umgekehrt) zyklisch (für Prozessdaten) ausgetauscht werden. Abgesehen davon können Parameterdaten während der Projektierung des IO-Geräts oder durch den Einsatz von SPS-Programmierblöcken azyklisch ausgetauscht werden.

POSITAL IXARC Drehgeber mit PROFINET-Schnittstelle

POSITAL bietet Absolut-Drehgeber mit PROFINET-Schnittstelle auf Magnet- und Optotechnologie. Diese hochmodernen Drehgeber bieten eine Auflösung von bis zu 65536 Schritten pro Umdrehung (16 Bit Single-Turn-Auflösung oder 0,005 °) und mit den Multiturn-Modellen können bis zu 16384 Umdrehungen (14 Bit Multiturn) gemessen werden.

Im Drehgeber Produktfinder kann der Kunde den / die benötigten Drehgeber konfigurieren. Es stehen verschiedene Flansch- und Wellenkombinationen, sowie Verbindungstypen zur Auswahl. IXARC PROFINET-Geber von POSITAL sind mit Wellen- und Steckerdichtungen bis IP67 und mit Edelstahlgehäuse lieferbar.

Die Drehgeber von POSITAL bieten dem Kunden die Möglichkeit, Auflösung, Zeitbasis und Filter für Geschwindigkeit, Preset, Zählrichtung und IP-Adresse individuell zu programmieren. Neben den Übertragungsraten bis zu 100 Mbit und interner Taktzeit bis zu 1 ms verfügen die IXARC PROFINET-Geber über weitere Funktionen wie Rundachse und Status LEDs.

Eigenschaften der POSITAL Drehgeber mit PROFINET-Schnittstelle

  • Integrierter Bootloader für Kunden-Firmware-Upgrades
  • Rundachse (Endloswelle)
  • Nachbarerkennung
  • Engineering-Identifikationsruf
  • Verschiedene Filter für Geschwindigkeit
  • PROFINET Geberprofil V4.0 / V4.1

Konfigurationsprinzip

Der IXARC-Drehgeber von POSITAL mit PROFINET-Schnittstelle kann nach den Bedürfnissen des Anwenders programmiert werden Die GSDML-Datei zum Drehgeber muss in das verwendete SPS-Engineering-Software-Tool eingebaut werden

Hier finden Sie weitere Informationen zu PROFINET-Drehgebern